先识别风险
- 粉尘进入关节
- 磨料磨损
- 褶皱积尘
- 清理频率
- 轨迹干涉
应用方案 / 工况方案
方案 03 · 喷砂 / 喷丸 / 打磨机器人工位
防尘机器人防护服
防尘方案需结合粉尘类型、磨蚀条件、接缝结构、运行轨迹与维护方式综合评估。
具体方案需结合现场安全要求、设备资料和试装结果确认。
现场核对
- 粉尘成分
- 颗粒与磨蚀性
- 清理方式
- 轨迹
- 接缝与收口
- 低速试运行
方案方向
- 防尘方案需结合粉尘类型、磨蚀条件、接缝结构、运行轨迹与维护方式综合评估。
- 按粉尘识别、磨蚀评估、结构收口、积尘控制、轨迹验证和维护计划六步评估。
采购资料确认
型号、工况和动作需要一起确认
用于确认设备对象、外形和基础安装关系。
用于判断污染物、热源、介质和重点保护位置。
用于检查关节、腕部、末端和外部管线的活动空间。
工况问题
先看现场容易出现什么问题
同一种机器人，在不同污染物、热源、动作和维护条件下，防护重点会发生变化。
粉尘进入关节
磨料磨损
褶皱积尘
清理频率
轨迹干涉
选型方法
根据现场条件确定材料与结构
把防尘当作单一材料标签，忽略磨蚀、积尘、接缝和动态关节。
按粉尘识别、磨蚀评估、结构收口、积尘控制、轨迹验证和维护计划六步评估。
方案确认前的检查
- 按粉尘识别、磨蚀评估、结构收口、积尘控制、轨迹验证和维护计划六步评估。
选型重点
需要重点确认的工况条件
喷砂、喷丸或打磨工况会产生由磨料和被处理表面共同形成的粉尘，选型前应记录粉尘来源、磨蚀性与清理方式。
材料耐磨、抗撕裂等能力必须绑定具体测试方法和工况，不能由材料名称直接外推现场寿命。
技术沟通
技术沟通可明确以下内容
- 防尘现场信息清单
- 材料与适用范围说明
适用说明
— 防尘能力需结合粉尘粒径、浓度、磨蚀性和接缝结构评估。
— 实际使用周期受工况、动作频率、清理方式和维护条件影响。
— 机器人防护服用于本体防护，不能替代通风、除尘和现场安全措施。
— 耐磨能力和成品测试结果以实际材料、结构和项目验证为准。
材料、结构与适配方式将结合设备型号、实际工况、运行轨迹和试装结果确认。常见问题
这类工况常见问题
防尘是否可以只按材料名称选型？
不可以，应结合具体工况、材料资料和样品试装情况判断。
其他工况方案