位置与动作记录｜先标出进液位置与发生动作
将进液位置与对应机器人姿态、液体来向和持续时间关联记录，分别排查材料、接缝、闭合和动态位置。
条件记录｜把液体、压力和方向说完整
建议记录液体与清洗条件
记录液体或清洗剂名称、温度、压力、来向和持续时间。不同液体暴露条件应分别确定材料、接缝和结构要求。
条件记录关联机器人型号、关节动作轨迹、清洗方式和末端工具，不单独摘取液体名称。
分别检查｜材料与接缝分开验证
材料、接缝、闭合和动态位置需要逐项检查。轻度液体飞溅与高压冲洗属于不同使用条件，不能共用同一防水判断；材料资料也不能替代整套防护结构的实际测试。
同时检查低点积液、排液路径和拆装空间，确认机器人动作是否会把积液带入接口。
- 请提供液体和清洗剂名称、压力、温度、现场照片与完整轨迹，便于结合接缝、接口和动作确认防水方案。IP等级或冲洗能力需按完整工况与样品试装情况确认。
选型时可参考以下材料信息，具体防水能力仍需结合现场确认：
- 防水耐油材料
- 清洗 / 化工 / 食品
建议提供液体条件、进液位置近照和完整轨迹，便于进一步确认材料与结构。